¿Es posible registrar una nueva empresa mientras la primera aún está en proceso de formación y quiero agregarla como socia?

¡Sí, es posible!

Sin embargo, tu primera empresa debe estar oficialmente registrada en el estado antes de poder ser añadida como socia en una nueva entidad.

Si el proceso de registro aún está pendiente, tendrás que esperar la aprobación del estado antes de avanzar con la creación de otra empresa bajo esas condiciones.